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如何進行伺服電機選型及其步驟

文章出處:網(wǎng)責任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時間:2016-07-06 08:59:00【

  包括伺服電機在內的每種型號電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在。

  選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等;運動條件與電機輸出功率無直接關系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。因此,不但機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。
 

伺服電機


  選用伺服電機規(guī)格時,依下列步驟進行。

  (1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

  (2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式,計算出機構的負載慣量。

  (3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。

  (4)結合初選的電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。

  (5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。

  (6)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

  (7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續(xù)瞬時轉矩。

  (8)初選電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

  (9)完成選定。

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